公司有任务底薪但是没有完成任务能申请吗

法律分析：没有完成任务没有工资只交保险不合法。如果公司不给发工资的劳动者可以向劳动监察大队投诉，或者可以申请劳动仲裁。单位拖欠工资的，由劳动保障行政部门分别责令限期支付劳动者的工资报酬、劳动者工资低于当地最低工资标准的差额或者解除劳动合同的经济补偿；逾期不支付的，责令用人单位按照应付金额50%以上1倍以下的标准计算，向劳动者加付赔偿金。法律依据：《中华人民共和国劳动法》第九十一条 用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
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劳动者可以到劳动部门的保障监察大队投诉，也可直接申请劳动仲裁。可以带着在公司里上过班的证据就可以，没有劳务合同可以用你在公司里上下班打卡记录工作证等材料去投诉即可。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第二十条 劳动者在试用期的工资不得低于本单位相同岗位最低档工资或者劳动合同约定工资的百分之八十，并不得低于用人单位所在地的最低工资标准。
《中华人民共和国劳动法》 第五十条 工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
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法律分析：公司实行无底薪制度是不合法的。即使没有完成定额的任务,公司也是应该支付给最低工资。动者有权向劳动保障部门举报，也可以依法申请调解、仲裁和提起诉讼。法律依据：《关于贯彻执行若干问题的意见》
第五十六条在劳动合同中，双方当事人约定的劳动者在未完成劳动定额或承包任务的情况下，用人单位可低于最低工资标准支付劳动者工资的条款不具有法律效力。因此即使没有完成定额的任务,公司也是应该支付给最低工资。